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Trajectory error compensation method for grinding robots based on kinematic calibration and joint variable prediction
基于运动学标定和关节变量预测的磨削机器人轨迹误差补偿方法
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网址
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102889
DOI
10.1016/j.rcim.2024.102889 doi
其它 期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
作者：Kaiwei Ma; Fengyu Xu; Qingyu Xu; Shuang Gao; Guo‐Ping Jiang
出版日期：2024-10-25
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