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[高分] Fuzzy-based variable impedance control of uncertain robot manipulator in the flexible environment: A nonlinear force contact model-based approach
柔性环境中不确定机器人机械手的模糊变阻抗控制：一种基于非线性力接触模型的方法
相关领域
控制理论（社会学） 超调（微波通信） 接触力 阻抗控制 非线性系统 Lyapunov稳定性 模糊逻辑 计算机科学 控制器（灌溉） 职位（财务） 理论（学习稳定性） 机器人 控制（管理） 物理 人工智能 财务 电信 量子力学 机器学习 农学 经济 生物
网址
https://doi.org/10.3233/jifs-224250
AI链接 researchsquare.comdoi.org
DOI
10.3233/jifs-224250 doi
其它 期刊：Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
作者：Ying Guo; Jinzhu Peng; Shuai Ding; Jing Liang; Yaonan Wang
出版日期：2023-09-15
求助人
大大王 在 2024-12-19 15:31:06 发布自吉林，悬赏 80 积分
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