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标题
Variable Admittance Control for Robotic Contact Force Tracking in Dynamic Environment Based on Reinforcement Learning
基于强化学习的动态环境下机器人接触力跟踪变导纳控制
相关领域
导纳 控制理论(社会学) 强化学习 理论(学习稳定性) 跟踪(教育) 计算机科学 机器人 导纳参数 常量(计算机编程) 职位(财务) 机器人末端执行器 控制工程 工程类 模拟 人工智能 控制(管理) 电压 电阻抗 心理学 教育学 机器学习 电气工程 程序设计语言 财务 经济
网址
DOI
10.1109/RCAR54675.2022.9872292 doi
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lmy 在 2024-10-08 15:57:13 发布自广东,悬赏 10 积分
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