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 Ship-Mounted Cranes Hoisting Underwater Payloads: Transportation Control With Guaranteed Constraints on Overshoots and Swing 吊装水下有效载荷的船载起重机：具有保证超调和摆动约束的运输控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Yue Wang; Tong Yang; Meng Zhai; Yongchun Fang; Ning Sun 出版日期：2023-01-17 |
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