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[高分] Pre-grasp Deformation Estimation of Soft Robotic Hand Considering Contact Position
考虑接触位置的软机器人手预抓取变形估计
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期刊:The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 作者:Ryogo KAI; Yuzuka ISOBE; Sarthak PATHAK; Kazunori UMEDA 出版日期:2024-12-25 |
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