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标题
A friction model with velocity, temperature and load torque effects for collaborative industrial robot joints
具有速度、温度和负载力矩效应的协作工业机器人关节摩擦模型
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网址
https://doi.org/10.1109/iros.2017.8206141
DOI
10.1109/iros.2017.8206141 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Liming Gao; Jianjun Yuan; Zhedong Han; Shuai Wang; Ning Wang
出版日期：2017-09-01
求助人
hank 在 2025-01-10 11:02:49 发布自江苏，悬赏 10 积分
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