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 LL-VI SLAM: Enhanced Visual-Inertial SLAM for Low-Light Environments LL-VI SLAM：用于弱光环境的增强型视觉惯性SLAM
相关领域
惯性参考系
同时定位和映射
计算机视觉
人工智能
计算机科学
材料科学
物理
机器人
经典力学
移动机器人
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Tianbing Ma; Yanan Li; Fei Du; J. Shu; Changpeng Li 出版日期：2024-11-22 |
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