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标题
Design and optimization of 2DOF humanoid dual cross four-bar mechanism for knee joint of an exoskeleton
外骨骼膝关节2自由度仿人双交叉四杆机构的设计与优化
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外骨骼 机制(生物学) 瞬时旋转中心 控制理论(社会学) 旋转(数学) 仿人机器人 计算机科学 流离失所(心理学) 接头(建筑物) 模拟 巴(单位) 膝关节 弹道 工程类 结构工程 物理 人工智能 机器人 医学 量子力学 外科 心理学 气象学 心理治疗师 控制(管理) 天文
网址
DOI
10.1109/robio55434.2022.10011948 doi
其它 期刊:2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
作者:Hong‐Bing Zeng; Bo Zeng; Guifang Yuan; Xuliang Liu; Zhiyuan Yu
出版日期:2022-12-05
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ykiiii 在 2024-11-27 09:03:41 发布自吉林,悬赏 10 积分
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