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Design and optimization of 2DOF humanoid dual cross four-bar mechanism for knee joint of an exoskeleton
外骨骼膝关节2自由度仿人双交叉四杆机构的设计与优化
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期刊:2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者:Hong‐Bing Zeng; Bo Zeng; Guifang Yuan; Xuliang Liu; Zhiyuan Yu 出版日期:2022-12-05 |
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