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DEG-SLAM: A dynamic visual RGB-D SLAM based on object detection and geometric constraints for degenerate motion
DEG-SLAM:一种基于目标检测和退化运动几何约束的动态视觉RGB-D SLAM
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期刊:Measurement Science and Technology 作者:观根 潘; Songyin Cao; Shuang Lv; Yang Yi 出版日期:2024 |
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