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A model-free terminal sliding mode control for robots: Achieving fixed-time prescribed performance and convergence
机器人的无模型终端滑模控制:实现固定时间规定性能和收敛性
相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
计算机科学
趋同(经济学)
控制器(灌溉)
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期刊:ISA Transactions 作者:Thanh Nguyen Truong; Anh Tuan Vo; Hee‐Jun Kang 出版日期:2023-11-09 |
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