已完结
  • 文献求助详情
标题
A model-free terminal sliding mode control for robots: Achieving fixed-time prescribed performance and convergence
机器人的无模型终端滑模控制:实现固定时间规定性能和收敛性
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 计算机科学 趋同(经济学) 控制器(灌溉) 滑模控制 Lyapunov稳定性 控制工程 收敛速度 机器人 终端滑动模式 工程类 非线性系统 控制(管理) 人工智能 生物化学 化学 物理 量子力学 生物 农学 经济 基因 经济增长 计算机网络 频道(广播)
网址
DOI
10.1016/j.isatra.2023.11.013 doi
其它 期刊:ISA Transactions
作者:Thanh Nguyen Truong; Anh Tuan Vo; Hee‐Jun Kang
出版日期:2023-11-09
求助人
1002SHIB 在 2024-11-29 11:23:15 发布自贵州,悬赏 10 积分
下载 求助已完成,仅限求助人下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
科研通,让源源不断科研创作灵感的涌现之地
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
pp若若gg完成签到,获得积分10
刚刚
Hello应助zou采纳,获得10
1秒前
我是萨比完成签到,获得积分10
1秒前
不会下文献完成签到,获得积分10
2秒前
栗子发布了新的文献求助30
2秒前
风轻萤发布了新的文献求助10
5秒前
科研通AI2S应助A拉拉拉采纳,获得10
5秒前
5秒前
Ginelle发布了新的文献求助10
6秒前
井一关注了科研通微信公众号
6秒前
天天好心覃完成签到 ,获得积分10
7秒前
自然的人杰完成签到,获得积分10
8秒前
如愿完成签到 ,获得积分0
9秒前
马二朵完成签到,获得积分10
9秒前
scoups完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
jy发布了新的文献求助10
12秒前
栗子完成签到,获得积分10
12秒前
13秒前
DY发布了新的文献求助10
14秒前
风轻萤完成签到,获得积分10
15秒前
hhhyyyy发布了新的文献求助50
15秒前
17秒前
orixero应助我是萨比采纳,获得10
17秒前
17秒前
好好发布了新的文献求助10
19秒前
19秒前
lll发布了新的文献求助10
23秒前
Yx完成签到,获得积分10
23秒前
赵子轩发布了新的文献求助10
23秒前
VVV发布了新的文献求助10
23秒前
25秒前
26秒前
zw完成签到,获得积分20
26秒前
狸小狐完成签到,获得积分10
26秒前
兴奋大船完成签到,获得积分10
28秒前
斯文败类应助Giirunnermoo采纳,获得10
29秒前
崔小好完成签到,获得积分10
30秒前
高分求助中
Evolution 10000
ISSN 2159-8274 EISSN 2159-8290 1000
Becoming: An Introduction to Jung's Concept of Individuation 600
A new species of Coccus (Homoptera: Coccoidea) from Malawi 500
A new species of Velataspis (Hemiptera Coccoidea Diaspididae) from tea in Assam 500
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 500
The Kinetic Nitration and Basicity of 1,2,4-Triazol-5-ones 440
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3159900
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2810945
关于积分的说明 7889920
捐赠科研通 2469918
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1315243
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 630768
版权声明 602012