标题 |
Dynamics and trajectory optimization for a soft spatial fluidic elastomer manipulator
柔性空间流体弹性体机械手动力学及轨迹优化
相关领域
流体学
执行机构
弹性体
机器人
弹道
软机器人
计算机科学
控制工程
模拟
工程类
人工智能
航空航天工程
材料科学
天文
物理
复合材料
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其它 |
期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Andrew D. Marchese; Russ Tedrake; Daniela Rus 出版日期:2015-08-21 |
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