| 标题 |
 Robust model reference tracking for uncertain second‐order nonlinear systems with application to robot manipulator 不确定二阶非线性系统的鲁棒模型参考跟踪及其在机器人操作中的应用
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
非线性系统
参数统计
鲁棒控制
跟踪误差
计算机科学
李雅普诺夫函数
参考模型
机械手
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数学
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控制（管理）
人工智能
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统计
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量子力学
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| 其它 |
期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Guangtai Tian; Guang‐Ren Duan 出版日期：2022-11-08 |
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