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 Cascade control of underactuated manipulator based on reinforcement learning framework 基于强化学习框架的欠驱动机械手串级控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
强化学习
级联
计算机科学
控制器（灌溉）
信号（编程语言）
倒立摆
过程（计算）
控制工程
发电机（电路理论）
路径（计算）
残余物
机器人
控制（管理）
工程类
人工智能
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程序设计语言
物理
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算法
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| 其它 |
期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Naijing Jiang; Dingxu Guo; Shu Zhang; Dan Zhang; Jian Xu 出版日期：2022-09-28 |
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