Two-Stage Trajectory-Tracking Control of Cable-Driven Upper-Limb Exoskeleton Robots with Series Elastic Actuators: A Simple, Accurate, and Force-Sensorless Method

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标题	Two-Stage Trajectory-Tracking Control of Cable-Driven Upper-Limb Exoskeleton Robots with Series Elastic Actuators: A Simple, Accurate, and Force-Sensorless Method 具有串联弹性致动器的拉索驱动上肢外骨骼机器人的两级轨迹跟踪控制：一种简单、准确且无力传感器的方法相关领域外骨骼控制理论（社会学）弹道执行机构机器人控制器（灌溉）惯性扭矩计算机科学工程类控制工程模拟人工智能控制（管理）物理天文热力学经典力学农学生物
网址	https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342056
DOI	10.1109/iros55552.2023.10342056 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yana Shu; Yu Chen; Xuan Zhang; Zhang Shi-sheng; Gong Chen; et al 出版日期：2023-10-01
求助人	ykiiii 在 2025-03-21 22:02:46 发布自吉林，悬赏 10 积分
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