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 An improved particle filter for mobile robot localization based on particle swarm optimization 基于粒子群优化的移动机器人定位改进粒子滤波器
相关领域
颗粒过滤器
计算机科学
水准点（测量）
移动机器人
粒子群优化
蒙特卡罗局部化
机器人
人工智能
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先验与后验
职位（财务）
机器人学
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期刊：Expert Systems with Applications 作者：Qibin Zhang; Peng Wang; Zonghai Chen 出版日期：2019-06-05 |
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