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标题
Fusion of LIDAR and IMU Using Extended Kalman Filter for Robust 2D Localization
基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和IMU融合鲁棒二维定位
网址
http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2014.2342741
DOI
10.1109/TRO.2014.2342741 doi
求助人
wsl 在 2025-04-21 13:31:14 发布自吉林，悬赏 10 积分
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