RLD-SLAM: A Robust Lightweight VI-SLAM for Dynamic Environments Leveraging Semantics and Motion Information

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标题	RLD-SLAM: A Robust Lightweight VI-SLAM for Dynamic Environments Leveraging Semantics and Motion Information RLD-SLAM：一种利用语义和运动信息用于动态环境的健壮轻量级VI-SLAM 相关领域计算机科学语义学（计算机科学）运动（物理）同时定位和映射人工智能稳健性（进化）计算机视觉机器人移动机器人程序设计语言生物化学化学基因
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2024.3363744
DOI	10.1109/tie.2024.3363744 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zuncheng Zheng; Shifeng Lin; Chenguang Yang 出版日期：2024-01-01
求助人	XU 在 2024-11-01 10:07:37 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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