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 RLD-SLAM: A Robust Lightweight VI-SLAM for Dynamic Environments Leveraging Semantics and Motion Information RLD-SLAM：一种利用语义和运动信息用于动态环境的健壮轻量级VI-SLAM
相关领域
计算机科学
语义学（计算机科学）
运动（物理）
同时定位和映射
人工智能
稳健性（进化）
计算机视觉
机器人
移动机器人
程序设计语言
生物化学
化学
基因
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zuncheng Zheng; Shifeng Lin; Chenguang Yang 出版日期：2024-01-01 |
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