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RLD-SLAM: A Robust Lightweight VI-SLAM for Dynamic Environments Leveraging Semantics and Motion Information

计算机科学 语义学（计算机科学） 运动（物理） 同时定位和映射 人工智能 稳健性（进化） 计算机视觉 机器人 移动机器人 程序设计语言 生物化学 化学 基因
作者
Zuncheng Zheng,Shifeng Lin,Chenguang Yang
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11 被引量：3
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3363744
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