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Reinforcement learning for versatile, dynamic, and robust bipedal locomotion control
用于多功能、动态和鲁棒双足运动控制的强化学习
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Zhongyu Li; Xue Bin Peng; Pieter Abbeel; Sergey Levine; Glen Berseth; Koushil Sreenath 出版日期:2024 |
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