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 Finite-time control for quadrotor based on composite barrier Lyapunov function with system state constraints and actuator faults 基于系统状态约束和执行器故障的复合障碍李雅普诺夫函数的四旋翼有限时间控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
计算机科学
非线性系统
李雅普诺夫函数
控制器（灌溉）
容错
反推
欠驱动
稳健性（进化）
控制工程
控制系统
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| 其它 |
期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Xinkai Li; Hongli Zhang; Wenhui Fan; Cong Wang; Ping Ma 出版日期：2021-12-01 |
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