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 Real-time constraint-based planning and control of robotic manipulators for safe human–robot collaboration 基于约束的机器人安全协作实时规划与控制
相关领域
机器人
运动规划
计算机科学
机器人学
人工智能
任务（项目管理）
机械臂
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控制工程
控制理论（社会学）
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控制（管理）
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系统工程
天文
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Kelly Merckaert; Bryan Convens; Marco M. Nicotra; Bram Vanderborght 出版日期：2024-06-01 |
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