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 SIMBA: Tendon-Driven Modular Continuum Arm with Soft Reconfigurable Gripper SIMBA：肌腱驱动模块化连续臂，带软可重构夹具
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计算机科学
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期刊：Frontiers in Robotics and AI 作者：Anand Kumar Mishra; Emanuela Del Dottore; Alì Sadeghi; Alessio Mondini; Barbara Mazzolai 出版日期：2017-02-14 |
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