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 Implementation of cable-driven waist rehabilitation robotic system using fractional-order controller 基于分数阶控制器的电缆驱动腰部康复机器人系统的实现
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yuan Li; Bin Zi; Zhi Sun; Bin Zhou; Huafeng Ding 出版日期：2023-12-01 |
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