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Local path planning for autonomous mobile robots by integrating modified dynamic‐window approach and improved follow the gap method
改进的动态窗口法和改进的Follow-Gap法相结合的自主移动机器人局部路径规划
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Tagor Hossain; H. Habibullah; Rafiqul Islam; Ricardo Vasquez Padilla 出版日期:2021-12-21 |
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