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标题
Adaptive Observer-based Fault-Tolerant Control for Actuator Faults in Quadrotor UAV
基于自适应观测器的四旋翼无人机执行器故障容错控制
相关领域
控制理论（社会学） 反推 四轴飞行器 执行机构 欠驱动 非线性系统 控制工程 计算机科学 非完整系统 容错 观察员（物理） 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 控制重构 理论（学习稳定性） 自适应控制 工程类 控制（管理） 机器人 移动机器人 人工智能 分布式计算 物理 量子力学 机器学习 嵌入式系统 航空航天工程
网址
https://doi.org/10.1109/gast60528.2024.10520809
DOI
10.1109/gast60528.2024.10520809 doi
其它 期刊：
作者：Abderrahim Ezzara; Ahmed Youssef Ouadine; Hassan Ayad
出版日期：2024-04-24
求助人
读者 在 2025-01-09 16:12:13 发布自山东，悬赏 10 积分
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