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标题
Online Trajectory Planning Method for Autonomous Ground Vehicles Confronting Sudden and Moving Obstacles Based on LSTM-Attention Network
基于LSTM-注意力网络的自主地面车辆面对突发性移动障碍物在线轨迹规划方法
相关领域
弹道 人工智能 计算机科学 无人地面车辆 计算机视觉 物理 天文
网址
https://doi.org/10.1109/tcyb.2024.3486004
DOI
10.1109/tcyb.2024.3486004 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Cybernetics
作者：Zhida Xing; Runqi Chai; Kaiyuan Chen; Yuanqing Xia; Senchun Chai
出版日期：2024-01-01
求助人
ZhangKeyan 在 2025-01-11 18:42:01 发布自河南，悬赏 10 积分
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