Research on torsional stiffness of flexspline-flexible bearing contact pair in harmonic drive based on macro-micro scale modeling

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标题	Research on torsional stiffness of flexspline-flexible bearing contact pair in harmonic drive based on macro-micro scale modeling 基于宏微观建模的谐波传动柔轮-柔性轴承接触副扭转刚度研究相关领域刚度扭矩偏心率（行为）谐波结构工程材料科学变形（气象学）方位（导航）谐波传动机械工程类物理机械工程复合材料热力学声学天文法学政治学
网址	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fmats.2023.1211... AI链接 frontiersin.org frontiersin.orgdoi.org
DOI	10.3389/fmats.2023.1211019 doi
其它	期刊：Frontiers in Materials 作者：Qiushi Hu; Heng Li; Guang Wang; Lei Li 出版日期：2023-07-12
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