Model-based and model-free collision detection and identification for a parallel Delta robot with uncertainties

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标题	Model-based and model-free collision detection and identification for a parallel Delta robot with uncertainties 具有不确定性的并联Delta机器人基于模型和无模型碰撞检测与识别相关领域控制理论（社会学）碰撞机器人扭矩人工神经网络计算机科学观察员（物理）碰撞检测模拟工程类算法人工智能物理控制（管理）计算机安全量子力学热力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105663
DOI	10.1016/j.conengprac.2023.105663 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Phu-Cuong Pham; Yong-Lin Kuo 出版日期：2023-08-19
求助人	羊习习在 2025-01-06 15:06:50 发布自天津，悬赏 20 积分
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