标题 |
Online Trajectory Generation With Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning
基于分布式模型预测控制的多机器人运动规划在线轨迹生成
相关领域
弹道
计算机科学
机器人
运动规划
模型预测控制
运动(物理)
控制理论(社会学)
控制(管理)
人工智能
天文
物理
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DOI |
10.1109/lra.2020.2964159全部来源
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10.1109/lra.2020.2964159
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