Design of Parallel Variable Stiffness Actuators

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标题	Design of Parallel Variable Stiffness Actuators 并联变刚度执行机构的设计相关领域扭矩控制理论（社会学）执行机构刚度转矩密度运动控制直接转矩控制失速转矩功率密度弹簧（装置）旋转致动器工程类机器人物理功率（物理）计算机科学机械工程电压电气工程感应电动机结构工程控制（管理）量子力学人工智能热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2022.3197088
DOI	10.1109/tro.2022.3197088 doi
其它	期刊：IEEE transactions on robotics 作者：Chase W. Mathews; David J. Braun 出版日期：2023-02-01
求助人	孙恺在 2024-04-29 13:56:16 发布自江苏，悬赏 10 积分
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