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标题
A Reinforcement Learning-Based Adaptive Path Tracking Approach for Autonomous Driving
一种基于强化学习的自动驾驶自适应路径跟踪方法
相关领域
强化学习 跟踪误差 PID控制器 控制理论(社会学) 跟踪(教育) 计算机科学 控制器(灌溉) 跟踪系统 路径(计算) 控制工程 适应(眼睛) 工程类 人工智能 控制(管理) 卡尔曼滤波器 农学 物理 光学 程序设计语言 生物 温度控制 教育学 心理学
网址
DOI
10.1109/tvt.2020.3014628 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology
作者:Yingchun Shan; Boli Zheng; Longsheng Chen; Long Chen; De Chen
出版日期:2020-10-01
求助人
aaaaaa 在 2024-09-20 13:51:57 发布自北京,悬赏 10 积分
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