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 A Bimodal Detection-Based Tremor Suppression System for Vascular Interventional Surgery Robots 基于双峰检测的血管介入手术机器人震颤抑制系统
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期刊：IEEE transactions on instrumentation and measurement 作者：Xinming Li; Shuxiang Guo; Peng Shi; Xiaoliang Jin; Masahiko Kawanishi; et al 出版日期：2022-01-01 |
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