标题 |
Coordinated Longitudinal and Lateral Motions Control of Automated Vehicles Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for On-Ramp Merging
基于多智能体深度强化学习的自动车辆纵向和横向运动协调控制
相关领域
强化学习
计算机科学
钢筋
控制(管理)
人工智能
运动控制
控制理论(社会学)
控制工程
工程类
机器人
结构工程
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DOI | |
其它 |
期刊:SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series 作者:Wenchang Li; Zhiguo Zhao; Kaichong Liang; Kun Zhao 出版日期:2024-04-09 |
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