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标题
Local POE model for robot kinematic calibration
机器人运动学标定的局部POE模型
相关领域
斯卡拉 运动学 旋转副 机器人校准 正向运动学 数学 机器人运动学 运动链 机器人 校准 人工智能 计算机科学 反向动力学 计算机视觉 移动机器人 物理 经典力学 统计
网址
DOI
10.1016/s0094-114x(01)00048-9 doi
其它 期刊:Mechanism and machine theory
作者:I‐Ming Chen; Guilin Yang; Chee Tat. Tan; Song Huat Yeo
出版日期:2001-11-01
求助人
等待的小海豚 在 2024-07-22 16:03:40 发布自福建,悬赏 10 积分
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