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Robust Lane Change Decision Making for Autonomous Vehicles: An Observation Adversarial Reinforcement Learning Approach
自动驾驶汽车的鲁棒变道决策:一种观察对抗强化学习方法
相关领域
强化学习
稳健性(进化)
马尔可夫决策过程
对抗制
计算机科学
感知
人工智能
过程(计算)
贝叶斯概率
马尔可夫过程
数学
化学
神经科学
操作系统
统计
基因
生物
生物化学
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期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles 作者:Xiangkun He; Haohan Yang; Zhongxu Hu; Chen Lv 出版日期:2023-01-01 |
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