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 Obstacle avoidance path planning of 6-DOF robotic arm based on improved A* algorithm and artificial potential field method 基于改进A*算法和人工势场法的6自由度机械臂避障路径规划
相关领域
避障
运动规划
路径（计算）
障碍物
计算机科学
避碰
灵活性（工程）
适应性
机械臂
机器人
人工智能
算法
模拟
控制理论（社会学）
工程类
移动机器人
数学
碰撞
统计
生物
程序设计语言
法学
控制（管理）
计算机安全
生态学
政治学
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Xianxing Tang; Haibo Zhou; Tao Xu 出版日期：2023-11-29 |
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