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Robust adaptive sliding mode admittance control of exoskeleton rehabilitation robots
外骨骼康复机器人鲁棒自适应滑模导纳控制
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期刊:Scientia Iranica 作者:Mansour Torabi; Mojtaba Sharifi; Gholamreza Vossoughi 出版日期:2017-10-15 |
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