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Adaptive Online Learning and Robust 3-D Shape Servoing of Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments
非结构化环境中连续体和软机器人的自适应在线学习和鲁棒3D形状伺服
相关领域
机器人
软机器人
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自适应控制
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其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Yiang Lu; Wei Chen; Bo Lu; Jianshu Zhou; Zhi Chen; et al 出版日期:2024-04-01 |
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