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标题
Adaptive Online Learning and Robust 3-D Shape Servoing of Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments
非结构化环境中连续体和软机器人的自适应在线学习和鲁棒3D形状伺服
相关领域
机器人 软机器人 计算机科学 人工智能 控制工程 自适应控制 控制理论(社会学) 控制器(灌溉) 先验与后验 工程类 农学 哲学 控制(管理) 认识论 生物
网址
DOI
10.1089/soro.2022.0158 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Yiang Lu; Wei Chen; Bo Lu; Jianshu Zhou; Zhi Chen; et al
出版日期:2024-04-01
求助人
没有皮卡丘的小智¹⁸⁹⁵ 在 2024-09-18 10:33:33 发布自天津,悬赏 30 积分
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