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 Real-Time RGB-D SLAM System with Semantic and Depth Information Fusion in Dynamic Environment 动态环境下语义和深度信息融合的实时RGB-D SLAM系统
相关领域
计算机科学
同时定位和映射
计算机视觉
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期刊：2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) 作者：Lixiang Zhou; Benlian Xu; Mingli Lu; X. K. Zhou; Jinliang Cong 出版日期：2023-11-27 |
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