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Collaborative Motion Planning for Dual Robotic Arms Based on Split Sampling Space RRT
基于分裂采样空间RRT的双机械臂协同运动规划
相关领域
随机树
运动规划
采样(信号处理)
随机性
计算机科学
弹道
碰撞检测
路径(计算)
树(集合论)
平滑的
人工智能
算法
启发式
机器人
数学优化
碰撞
数学
计算机视觉
统计
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期刊:Unmanned Systems 作者:Xiangrong Gong; Jianguo Duan; Qinglei Zhang; Ying Zhou; Jiyun Qin 出版日期:2023-04-14 |
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