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标题
Optimal collision free path planning for an autonomous articulated vehicle with two trailers
具有两个拖车的自主铰接式车辆的最优无碰撞路径规划
相关领域
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网址
DOI
10.1109/icit.2017.7915472 doi
其它 期刊:2022 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
作者:Amr Mohamed; Jing Ren; Haoxiang Lang; Moustafa El–Gindy
出版日期:2017-03-01
求助人
VvV 在 2025-02-13 01:54:27 发布自越南,悬赏 10 积分
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  • 3小时前

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