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 Trajectory error compensation for optimal control of UMA-2 – a climbing robot executing maintenance operation in harsh environment 恶劣环境下UMA-2-A攀爬机器人最优控制的轨迹误差补偿
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期刊： 作者：D. Gitardi; Sergio Sabbadini; Anna Valente 出版日期：2023-05-29 |
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