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![]() 基于状态决策A*算法与惯性动态窗口法相结合的机器人路径规划研究
相关领域
计算机科学
窗口(计算)
运动规划
路径(计算)
机器人
惯性参考系
国家(计算机科学)
算法
人工智能
物理
量子力学
程序设计语言
操作系统
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期刊:Intelligent Service Robotics 作者:Shiyu Xing; Pingqing Fan; Xipei Ma; Yansong Wang 出版日期:2024-06-17 |
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