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标题
Research on robot path planning by integrating state-based decision-making A* algorithm and inertial dynamic window approach
基于状态决策A*算法与惯性动态窗口法相结合的机器人路径规划研究
相关领域
计算机科学 窗口(计算) 运动规划 路径(计算) 机器人 惯性参考系 国家(计算机科学) 算法 人工智能 物理 量子力学 程序设计语言 操作系统
网址
DOI
10.1007/s11370-024-00547-0 doi
其它 期刊:Intelligent Service Robotics
作者:Shiyu Xing; Pingqing Fan; Xipei Ma; Yansong Wang
出版日期:2024-06-17
求助人
jianxin 在 2025-02-23 19:37:45 发布自内蒙古,悬赏 10 积分
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