发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
A neuromechanics solution for adjustable robot compliance and accuracy
可调机器人柔度和精度的神经力学解决方案
相关领域
计算机科学 机器人 电动机控制 关节刚度 控制理论（社会学） 模拟 人工智能 工程类 神经科学 刚度 控制（管理） 心理学 结构工程
网址
https://doi.org/10.1126/scirobotics.adp2356
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1126/scirobotics.adp2356 doi
其它 期刊：Science Robotics
作者：Ignacio Abadía; Alice Bruel; Grégoire Courtine; Auke Jan Ijspeert; Eduardo Ros; et al
出版日期：2025-01-22
求助人
kanuary 在 2025-02-01 11:48:54 发布自河北，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Robust Cascaded Nonlinear Predictive Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor With Antiwindup...
  2. Adaptive Output Feedback Control of Current-Fed Induction Motors with Uncertain Rotor Resistance and...
  3. High-Order Sliding Mode Block Control of Single-Phase Induction Motor
  4. A new sliding mode position controller with adaptive load torque estimator for an induction motor
  5. Nonlinear Predictive Control with Disturbance Observer for Induction Motor Drive
  6. Backstepping fault tolerant control based on second order sliding mode observer: Application to indu...
  7. Multivariable sliding‐mode extremum seeking PI tuning for current control of a PMSM
  8. Design of power system stabilizer using observer/sliding mode, observer/sliding mode-model following...
  9. Output tracking control with enhanced damping of internal dynamics and its output boundedness for st...
  10. Integral high order sliding mode control of single-phase induction motor
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

    当前有 2 位研友正在围观本求助： 渔舟唱晚 渔舟唱晚 kanuary kanuary

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:48:55 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:48:54 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    11:48:54 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    kanuary kanuary 求助人 Lv11 发起了本次求助

祝大家在新的一年里科研腾飞
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
qinweifeng完成签到，获得积分10
刚刚
LXY发布了新的文献求助10
2秒前
李健的应助被qinweifeng采纳，获得30
6秒前
simon发布了新的文献求助10
7秒前
ding的应助被lisa0612采纳，获得10
8秒前
一页完成签到，获得积分10
8秒前
王算法发布了新的文献求助10
12秒前
yoke完成签到，获得积分10
18秒前
cocolu的应助被simon采纳，获得10
21秒前
Owen的应助被王算法采纳，获得10
23秒前
娜娜完成签到，获得积分20
23秒前
Ava的应助被东方耀采纳，获得10
23秒前
ncjdoi发布了新的文献求助10
25秒前
Lucas的应助被心静如水采纳，获得10
27秒前
落寞的天薇完成签到，获得积分10
32秒前
36秒前
加减乘除完成签到，获得积分10
37秒前
王算法发布了新的文献求助10
42秒前
hhhhhhhhhh完成签到 ，获得积分10
43秒前
why完成签到 ，获得积分10
44秒前
李平进完成签到，获得积分10
46秒前
47秒前
传奇3的应助被科研通管家采纳，获得10
47秒前
pluto的应助被felix采纳，获得50
49秒前
ncjdoi发布了新的文献求助10
50秒前
VDC的应助被Steven采纳，获得50
54秒前
李浩的应助被安静翠柏采纳，获得10
55秒前
姚芭蕉完成签到 ，获得积分0
56秒前
科研通AI2S的应助被LXY采纳，获得10
57秒前
科研通AI2S的应助被123采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
海北完成签到 ，获得积分10
1分钟前
gky完成签到，获得积分10
1分钟前
NexusExplorer的应助被糟糕的铁锤采纳，获得10
1分钟前
研友_xLOMQZ完成签到，获得积分10
1分钟前
cocolu的应助被激昂的飞松采纳，获得10
1分钟前
徐丽发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
徐丽完成签到，获得积分20
1分钟前
高分求助中
Востребованный временем 2500
Aspects of Babylonian celestial divination: the lunar eclipse tablets of Enūma Anu Enlil 1000
Kidney Transplantation: Principles and Practice 1000
The Restraining Hand: Captivity for Christ in China 500
Encyclopedia of Mental Health Reference Work 400
The Collected Works of Jeremy Bentham: Rights, Representation, and Reform: Nonsense upon Stilts and Other Writings on the French Revolution 320
Mercury and Silver Mining in the Colonial Atlantic 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3373641
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2990853
关于积分的说明 8742928
捐赠科研通 2674580
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1465270
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 677798
邀请新用户注册赠送积分活动 669299
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通