| 标题 |
 Path tracking control of underactuated surface vessels based on the differential flatness 基于微分平坦度的欠驱动水面舰艇路径跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
平坦度（宇宙学）
线性化
非线性系统
反馈线性化
路径（计算）
跟踪误差
非线性控制
数学
计算机科学
工程类
控制工程
控制（管理）
物理
人工智能
程序设计语言
量子力学
宇宙学
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期刊：Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University 作者：Guoliang Zhao 出版日期：2004-01-01 |
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