TC-Mapper: tightly-coupled LiDAR-inertial SLAM for robotic mapping in complex environments

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标题	[高分] TC-Mapper: tightly-coupled LiDAR-inertial SLAM for robotic mapping in complex environments TC-Mapper：用于复杂环境中机器人测绘的紧密耦合激光雷达-惯性SLAM 相关领域激光雷达同时定位和映射遥感惯性参考系地质学计算机科学大地测量学人工智能机器人移动机器人物理经典力学
网址	https://doi.org/10.1108/ir-06-2024-0265
DOI	10.1108/ir-06-2024-0265 doi
其它	期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Xiangdi Yue; Jiawei Chen; Yihuan Zhang; Siming Huang; Jiaji Pan; et al 出版日期：2025-01-21
求助人	卡沙巴在 2025-01-25 11:14:35 发布自湖南，悬赏 50 积分
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