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Robust Path Tracking Control of Distributed Driving Six-Wheel Steering Commercial Vehicle Based on Coupled Active Disturbance Rejection
基于耦合自抗扰的分布式驱动六轮转向商用车鲁棒路径跟踪控制
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控制理论(社会学)
底盘
稳健性(进化)
自抗扰控制
偏航
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Xuanyu Shi; Hai Wang; Long Chen; Xiaoyun Sun; Chao Yang; et al 出版日期:2023-01-01 |
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