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 Prescribed-time zero-error active disturbance rejection control for uncertain wheeled mobile robots subject to skidding and slipping 不确定轮式移动机器人打滑的规定时间零误差自抗扰控制
相关领域
滑倒
控制理论（社会学）
反推
移动机器人
跟踪误差
计算机科学
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观察员（物理）
级联
机器人
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期刊：International Journal of Systems Science 作者：Zhichen Li; Yuzheng Zhao; Huaicheng Yan; Meng Wang; Lu Zeng 出版日期：2023-03-14 |
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