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 3-D Path Planning Using Improved RRT* Algorithm for Robot-Assisted Flexible Needle Insertion in Multilayer Tissues Planification de la trajectoire en 3D à l'aide de l'algorithme RRT* amélioré pour l'insertion d'une aiguille flexible assistée par robot dans des tissus multicouches 使用改进的RRT*算法进行机器人辅助柔性针插入多层组织的3D路径规划使用改进的RRT*算法进行机器人辅助柔性针插入多层组织的3D路径规划
相关领域
算法
计算机科学
运动规划
机器人
模拟
路径（计算）
人工智能
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Canadian journal of electrical and computer engineering 作者：Yongkang Zhang; Zhiyang Ju; Hui Zhang; Zhi Qi 出版日期：2021-01-01 |
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