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 Model Predictive Lateral Control for Unmanned Ground Vehicles With Speed Coupling: A Terminal Constraint-Free Approach 速度耦合无人地面车辆的模型预测横向控制：一种无终端约束方法
相关领域
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Yuxiang Deng; Yijing Wang; Haoyu Wang; Zhiqiang Zuo 出版日期：2024-02-01 |
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